2024款现代库斯途正式上市，共推出5款车型，售价区间17.18万-22.08万元。新车基本延续了前款车型的外观设计，并对细节部位进行调整，前脸大尺寸进气格栅与两侧前灯组相融合，搭配镀铬元素点缀具有较强的辨识度。与此同时，该车还将配备零重力座椅等舒适性配置。动力方面，2024款现代库斯途依旧提供1.5T及2.0T动力可选，并全系匹配8AT变速箱。
外观方面，2024款现代库斯途基本延续了前款车型的造型设计，并对细节部位进行调整，视觉感受更加精致。前脸部分，大尺寸进气格栅与两侧前灯组相融合，结合格栅内部及车头两侧和前包围等处的镀铬元素进行装饰，营造出较强的层次感与辨识度。车身尺寸上，该车长宽高分别为4950/1850/1734mm，轴距为3055mm。
新车侧面造型较为饱满，略微上扬的车侧腰线结合车窗边框与侧裙等处的镀铬饰条点缀时尚感较强。与此同时，2024款现代库斯途还对A柱、B柱及外后视镜等处进行熏黑处理，营造出悬浮式车顶的视觉感受，还配备全新的多辐式轮圈。另外，该车还保留了双侧电动滑门设计，便于二排及三排乘客上下车。
2024款现代库斯途内部同样延续了较为简约的风格设计，并配备数字仪表及纵向排布的10.4英寸中控屏幕，搭配四幅式多功能方向盘具有不错的实用性。此外，新车还在中控台处加入木纹饰板进行点缀，并配备氛围灯系统。值得一提的是，该车还配备带有零重力模式的二排独立座椅、ADAS驾驶辅助系统等舒适、科技配置。
动力方面，2024款现代库斯途依旧提供1.5T及2.0T动力可选。其中，1.5T发动机最大输出功率125千瓦，最大扭矩253牛·米；2.0T发动机最大输出功率173.6千瓦，最大扭矩353牛·米。传动部分，均匹配8AT自动变速箱。底盘部分，新车采用前麦弗逊式独立悬架和后扭力梁式半独立悬架系统。